목차
트래킹 센서
본 제품은 [WAT-SK114]중요한 아두이노 센서키트(초급) 중 5 번째 모듈로 트래킹 센서 모듈입니다.
앞에 장애물이 있는지를 판단할 수 있는 센서입니다.
버전에 따라 핀번호가 다를 수 있습니다. 핀명을 확인하신 후 사용하셔야 합니다.
핀 번호(V1)
| 번호 | 핀명 | I/O | 기능 |
|---|---|---|---|
| 1 | G | GND | GROUND |
| 2 | V+ | VCC | VCC |
| 3 | S | Signal | 신호 출력 |
핀 번호(V2)
| 번호 | 핀명 | I/O | 기능 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | GND | GROUND |
| 2 | OUT | Signal | 신호 출력 |
| 3 | VCC | VCC | VCC |
WAT-Arduino128 예제
핀 연결
| I/O | WAT-Arduino128 |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 5V |
| Signal | PA0 |
소스코드
최신 소스코드는 [파일]=>[예제]=> [WhiteAT]=> [Sensor37] => [05_Tracking] 에 있으며
라이브러리는 아두이노 개발환경(https://docs.whiteat.com/?page_id=5449) 을 참조하세요
/*
중요한 아두이노 센서키트(초급) 예제 중 5번째
WAT-Arduino128 과 트래킹 센서 예제입니다.
센서 앞의 물체 유무를 판단 할 수 있습니다.
WAT-Arduino128 : https://kit128.com/goods/view?no=64
37종 센서: https://kit128.com/goods/view?no=114
트래킹 센서 모듈 : https://kit128.com/goods/view?no=270
출처: http://whiteat.com/Arduino
*/
int T = PA0; // INPUT PIN
// 프로그램 시작 - 초기화 작업
void setup()
{
Serial.begin(115200); // 시리얼 통신 초기화
Serial.println("Arduino Examples - https://docs.whiteat.com/?p=1134");
pinMode(T, INPUT);
}
void loop()
{
if (LOW == digitalRead(T))
{
Serial.println("Detected"); // 물체 있음
}
else
{
Serial.print("."); // 물체 없음
}
delay(100);
}
결과 화면
물체가 감지되면 “Detected” 를 출력합니다.
Arduino UNO R3 예제
핀 연결
| I/O | UNO R3 |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 5V |
| Signal | 2 |
아두이노 소스코드
최신 소스코드는 [파일]=>[예제]=>[WhiteAT UNO] => [Sensor37] => [05_Tracking] 에 있으며
라이브러리는 아두이노 개발환경(https://docs.whiteat.com/?page_id=5449) 을 참조하세요
/*
중요한 아두이노 센서키트(초급) 예제 중 5번째
UNO 와 트래킹 센서 예제입니다.
센서 앞의 물체 유무를 판단 할 수 있습니다.
UNO R3 : https://kit128.com/goods/view?no=337
37종 센서: https://kit128.com/goods/view?no=114
트래킹 센서 모듈 : https://kit128.com/goods/view?no=270
출처: http://whiteat.com/Arduino
*/
int T = 2; // INPUT PIN
// 프로그램 시작 - 초기화 작업
void setup()
{
Serial.begin(115200); // 시리얼 통신 초기화
Serial.println("Arduino Examples - https://docs.whiteat.com/?p=1134");
pinMode(T, INPUT);
}
void loop()
{
if (LOW == digitalRead(T))
{
Serial.println("Detected"); // 물체 있음
}
else
{
Serial.print("."); // 물체 없음
}
delay(100);
}
결과 화면
물체가 감지되면 “Detected” 를 출력합니다.
제품 구매
[WAT-SK114]중요한 아두이노 센서키트(초급) 세트는 https://kit128.com/goods/view?no=114 에서 구매하실 수 있으며
트래킹 센서 모듈은 https://kit128.com/goods/view?no=270 에서 구매하실 수 있습니다.
