WAT-STEP1, 스텝모터 드라이버

/*
 일정속도로 스텝모터 회전

 출처: http://whiteat.com/Arduino

 보드:
 Arduino UNO R3 : https://kit128.com/goods/view?no=337
 WAT-STEP1 : https://kit128.com/goods/view?no=41

*/  
 
#include <WAT_STEP1.h>
 
// STEP1  : 유니폴라 1상 여자 방식
// STEP2  : 유니폴라 2상 여자 방식
// STEP12 : 유니폴라 1-2상 여자 방식
 
Step1 step(STEP2,2,3,4,5);

// 프로그램 시작 - 초기화 작업
void setup()
{
 // step.setSpeed(-98); // 반시계 방향으로 회전
 step.setSpeed(99) // 시계 방향으로 회전
}

// 계속 실행할 무한 루프
void loop()
{
 // 계속 회전
 step.Next();
}

/*
 일정속도로 스텝모터 회전

 출처: http://whiteat.com/Arduino

 보드:
 WAT-Arduino128 : https://kit128.com/goods/view?no=64
 WAT-STEP1 : https://kit128.com/goods/view?no=41

*/  
 
#include <WAT_STEP1.h>
 
// STEP1  : 유니폴라 1상 여자 방식
// STEP2  : 유니폴라 2상 여자 방식
// STEP12 : 유니폴라 1-2상 여자 방식
 
Step1 step(STEP2,PA0,PA1,PA2,PA3);

// 프로그램 시작 - 초기화 작업
void setup()
{
 step.setSpeed(-98); // 반시계 방향으로 회전
 step.setSpeed(99) // 시계 방향으로 회전
}

// 계속 실행할 무한 루프
void loop()
{
 // 계속 회전
 step.Next();
}

/*
	스텝모터 예제 ( Avrstudio 4.23)
	출처: http://whiteat.com 

 보드:
 WAT-AVR128 PLUS : https://kit128.com/goods/view?no=52
 WAT-STEP1 : https://kit128.com/goods/view?no=41

*/  
 
#include <avr/io.h>
 
void DelayUS(unsigned int time_us)		/* time delay for us */
{ 
	register unsigned int i;
	for(i = 0; i < time_us; i++)			// 4 cycle +
	{
		asm volatile(" PUSH  R0 ");		// 2 cycle +
		asm volatile(" POP   R0 ");		// 2 cycle +
		asm volatile(" PUSH  R0 ");		// 2 cycle +
		asm volatile(" POP   R0 ");		// 2 cycle = 16 cycle = 1 us for 16MHz
	}
}
 
void DelayMS(unsigned int time_ms)		/* time delay for ms */
{ 
	register unsigned int i;
	for(i = 0; i < time_ms; i++)
	{ 
		DelayUS(250);
		DelayUS(250);
		DelayUS(250);
		DelayUS(250);
	}
}
 
main()
{
  DDRA = 0x0F;
  while(1)
  {
     PORTA = 0x09;
     DelayMS(1);
     PORTA = 0x03;
     DelayMS(1);
     PORTA = 0x06;
     DelayMS(1);
     PORTA = 0x0C;
     DelayMS(1);
 
  }
}