[알찬 아두이노] 가변저항, 서보모터 제어

가변저항, 서보모터 제어

가변저항의 값에 따라 서보모터의 위치를 변경하는 실험입니다.

 

 

부품 목록

부품명	아두이노 UNO R3
기능	아두이노 모듈
수량	1
	아두이노 모듈

 

 

부품명	TowerPro SG90
기능	미니 서보모터
수량	1
	서보모터

 

 

부품명	포텐셔미터(가변저항)
기능	저항 값 가변
수량	1
	가변저항

 

소스코드

최신 소스코드는 [파일]=>[WhiteAT UNO] => [Starter] => [06_VR_Servo] 에 있으며
라이브러리는 아두이노 개발환경  을 참조하세요

/*
알찬 아두이노 세트(입문자용) 예제중
가변저항 값으로 서보모터 위치를 제어하는 예제 입니다.

알찬 아두이노 세트(입문자용): https://kit128.com/goods/view?no=133

출처: http://whiteat.com/Arduino

*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() 
{ 
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) 
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value 
  delay(15);                           // waits for the servo to get there 
} 

 

결과

가변저항의 변화에 따라 서보모터의 위치가 변경됩니다.

 

주의사항

서보모터가 회전할때 순간적으로 많은 전류가 필요합니다.
(순간적으로) 전원이 부족할 경우 모터 회전 중에 리셋될 수 있으므로
서보모터에 별도의 전원을 공급하거나 용량이 큰 캐패시터를 추가해 줘야 합니다.

 

 

제품 구매

 알찬 아두이노 키트(초보자용) 은 https://kit128.com/goods/view?no=133 에서 구매하실 수 있습니다.

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