목차
[WAT-S024] 로터리 엔코더 모듈
본 제품은 [WAT-SK114]중요한 아두이노 센서키트(초급) 중 24번째 모듈로 Rotary encoders모듈입니다.
핀 번호
| 번호 | 핀명 | I/O | 기능 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | GND | GND |
| 2 | + | VCC | VCC |
| 3 | SW | SWITCH | 스위치 눌림 |
| 4 | DT | A | OUTA |
| 5 | CLK | B | OUTB |
WAT-Arduino128 예제
핀 연결
| 번호 | I/O | WAT-Arduino128 |
|---|---|---|
| 1 | GND | GND |
| 2 | + | VCC |
| 3 | SW | PA0 |
| 4 | DT | PA1 |
| 5 | CLK | PA2 |
소스코드
최신 소스코드는 [파일]=>[예제]=> [WhiteAT]=> [Sensor37] => [24_RotaryEncoders] 에 있으며
라이브러리는 아두이노 개발환경 을 참조하세요
/*
중요한 아두이노 센서키트 37종 예제 중 24번째
WAT-Arduino128 과 로터리 인코더 예제입니다.
WAT-Arduino128 : https://kit128.com/goods/view?no=64
37종 센서: https://kit128.com/goods/view?no=114
출처: http://whiteat.com/Arduino
*/
int totalCount = 0;
int S = PA0; // Switch
int pinA = PA1;
int pinB = PA2;
// 프로그램 시작 - 초기화 작업
void setup()
{
Serial.begin(115200); // 시리얼 통신 초기화
Serial.println("Arduino Examples - Rotary Encoders");
Serial.println(" https://docs.whiteat.com/?p=1265");
pinMode(S, INPUT);
pinMode(pinA, INPUT);
pinMode(pinB, INPUT);
digitalWrite(S, HIGH);
}
int nowCnt = 0;
void loop()
{
if (LOW == digitalRead(S))
{
Serial.println("Clear"); // 감지
delay(200);
totalCount = 0;
}
else
{
//Serial.print("."); // 없음
}
nowCnt = getValue();
if (nowCnt != 0)
{
totalCount += nowCnt;
Serial.println(totalCount);
}
}
int oldA = LOW;
int oldB = LOW;
int getValue()
{
int rValue = 0;
int A = digitalRead(pinA);
int B = digitalRead(pinB);
if (A != oldA || B != oldB)
{
if (oldA == LOW && A == HIGH)
{
if (oldB == HIGH) rValue = 1;
else rValue = -1;
}
}
oldA = A;
oldB = B;
return rValue;
}
결과 화면
스위치를 시계방향으로 돌리면 카운터 증가, 반시계방향으로 돌리면 카운터가 감소합니다.
Arduino UNO R3 예제
핀 연결
| 번호 | I/O | UNO R3 |
|---|---|---|
| 1 | GND | GND |
| 2 | + | VCC |
| 3 | SW | 2 |
| 4 | DT | 3 |
| 5 | CLK | 4 |
소스코드
최신 소스코드는 [파일]=>[예제]=> [WhiteAT UNO]=> [Sensor37] => [24_RotaryEncoders] 에 있으며
라이브러리는 아두이노 개발환경 을 참조하세요
/*
중요한 아두이노 센서키트 37종 예제 중 24번째
UNO 와 로터리 인코더 예제입니다.
UNO R3 : https://kit128.com/goods/view?no=337
37종 센서: https://kit128.com/goods/view?no=114
출처: http://whiteat.com/Arduino
*/
int totalCount = 0;
int S = 2; // Switch
int pinA = 3;
int pinB = 4;
// 프로그램 시작 - 초기화 작업
void setup()
{
Serial.begin(115200); // 시리얼 통신 초기화
Serial.println("Arduino Examples - Rotary Encoders");
Serial.println(" https://docs.whiteat.com/?p=1265");
pinMode(S, INPUT);
pinMode(pinA, INPUT);
pinMode(pinB, INPUT);
digitalWrite(S, HIGH);
}
int nowCnt = 0;
void loop()
{
if (LOW == digitalRead(S))
{
Serial.println("Clear"); // 감지
delay(200);
totalCount = 0;
}
else
{
//Serial.print("."); // 없음
}
nowCnt = getValue();
if (nowCnt != 0)
{
totalCount += nowCnt;
Serial.println(totalCount);
}
}
int oldA = LOW;
int oldB = LOW;
int getValue()
{
int rValue = 0;
int A = digitalRead(pinA);
int B = digitalRead(pinB);
if (A != oldA || B != oldB)
{
if (oldA == LOW && A == HIGH)
{
if (oldB == HIGH) rValue = 1;
else rValue = -1;
}
}
oldA = A;
oldB = B;
return rValue;
}
결과 화면
스위치를 시계방향으로 돌리면 카운터 증가, 반시계방향으로 돌리면 카운터가 감소합니다.
제품 구매
[WAT-SK114]중요한 아두이노 센서키트(초급)은 https://kit128.com/goods/view?no=114 에서
[WAT-S024] 엔코더 로터리모듈은 https://kit128.com/goods/view?no=424 에서 구매하실 수 있습니다.
