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적외선 장애물 감지 센서
본 제품은 [WAT-SK114]중요한 아두이노 센서키트(초급) 중 6 번째 모듈로 적외선 장애물 감지 센서 모듈입니다.
핀 번호
번호 | 핀명 | I/O | 기능 |
---|---|---|---|
1 | GND | GND | GROUND |
2 | + | VCC | VCC |
3 | OUT | Signal Output | 신호 출력 |
4 | x | x | 사용안함 |
WAT-Arduino128 예제
핀 연결
번호 | I/O | WAT-Arduino128 |
---|---|---|
1 | GND | GND |
2 | VCC | 5V |
3 | Signal | PA0 |
4 | x | x |
소스코드
최신 소스코드는 [파일]=>[예제]=>[WhiteAT]=> [Sensor37] => [06_IR_Sensor] 에 있으며
라이브러리는 아두이노 개발환경 을 참조하세요
/* 중요한 아두이노 센서키트(초급) 예제 중 6번째 WAT-Arduino128 과 IR 센서 예제입니다. WAT-Arduino128 : https://kit128.com/goods/view?no=64 37종 센서: https://kit128.com/goods/view?no=114 적외선 장애물 감지 센서: https://kit128.com/goods/view?no=276 출처: http://whiteat.com/Arduino */ int T = PA0; // INPUT PIN // 프로그램 시작 - 초기화 작업 void setup() { Serial.begin(115200); // 시리얼 통신 초기화 Serial.println("Arduino Examples - IR Sensor"); Serial.println(" https://docs.whiteat.com/?p=1142"); pinMode(T, INPUT); } void loop() { if (LOW == digitalRead(T)) { Serial.println("IR Detected"); // 감지됨 } else { Serial.print("."); } delay(100); }
결과 화면
신호가 감지되면 “IR Detected” 를 출력합니다.
Arduino UNO R3 예제
핀 연결
번호 | I/O | UNO R3 |
---|---|---|
1 | GND | GND |
2 | VCC | 5V |
3 | Signal | 2 |
4 | x | x |
소스코드
최신 소스코드는 [파일]=>[예제]=>[WhiteAT UNO]=> [Sensor37] => [06_IR_Sensor] 에 있으며
라이브러리는 아두이노 개발환경 을 참조하세요
/* 중요한 아두이노 센서키트(초급) 예제 중 6번째 UNO 와 IR 센서 예제입니다. 37종 센서: https://kit128.com/goods/view?no=114 적외선 장애물 감지 센서: https://kit128.com/goods/view?no=276 UNO R3 : https://kit128.com/goods/view?no=337 출처: http://whiteat.com/Arduino */ int T = 2; // INPUT PIN // 프로그램 시작 - 초기화 작업 void setup() { Serial.begin(115200); // 시리얼 통신 초기화 Serial.println("Arduino Examples - IR Sensor"); Serial.println(" https://docs.whiteat.com/?p=1142"); pinMode(T, INPUT); } void loop() { if (LOW == digitalRead(T)) { Serial.println("IR Detected"); // 감지됨 } else { Serial.print("."); } delay(100); }
결과 화면
신호가 감지되면 “IR Detected” 를 출력합니다.
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