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적외선 장애물 감지 센서
본 제품은 [WAT-SK114]중요한 아두이노 센서키트(초급) 중 6 번째 모듈로 적외선 장애물 감지 센서 모듈입니다.

핀 번호
| 번호 | 핀명 | I/O | 기능 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | GND | GROUND |
| 2 | + | VCC | VCC |
| 3 | OUT | Signal Output | 신호 출력 |
| 4 | x | x | 사용안함 |
WAT-Arduino128 예제
핀 연결
| 번호 | I/O | WAT-Arduino128 |
|---|---|---|
| 1 | GND | GND |
| 2 | VCC | 5V |
| 3 | Signal | PA0 |
| 4 | x | x |

소스코드
최신 소스코드는 [파일]=>[예제]=>[WhiteAT]=> [Sensor37] => [06_IR_Sensor] 에 있으며
라이브러리는 아두이노 개발환경 을 참조하세요
/*
중요한 아두이노 센서키트(초급) 예제 중 6번째
WAT-Arduino128 과 IR 센서 예제입니다.
WAT-Arduino128 : https://kit128.com/goods/view?no=64
37종 센서: https://kit128.com/goods/view?no=114
적외선 장애물 감지 센서: https://kit128.com/goods/view?no=276
출처: http://whiteat.com/Arduino
*/
int T = PA0; // INPUT PIN
// 프로그램 시작 - 초기화 작업
void setup()
{
Serial.begin(115200); // 시리얼 통신 초기화
Serial.println("Arduino Examples - IR Sensor");
Serial.println(" https://docs.whiteat.com/?p=1142");
pinMode(T, INPUT);
}
void loop()
{
if (LOW == digitalRead(T))
{
Serial.println("IR Detected"); // 감지됨
}
else
{
Serial.print(".");
}
delay(100);
}
결과 화면
신호가 감지되면 “IR Detected” 를 출력합니다.

Arduino UNO R3 예제
핀 연결
| 번호 | I/O | UNO R3 |
|---|---|---|
| 1 | GND | GND |
| 2 | VCC | 5V |
| 3 | Signal | 2 |
| 4 | x | x |

소스코드
최신 소스코드는 [파일]=>[예제]=>[WhiteAT UNO]=> [Sensor37] => [06_IR_Sensor] 에 있으며
라이브러리는 아두이노 개발환경 을 참조하세요
/*
중요한 아두이노 센서키트(초급) 예제 중 6번째
UNO 와 IR 센서 예제입니다.
37종 센서: https://kit128.com/goods/view?no=114
적외선 장애물 감지 센서: https://kit128.com/goods/view?no=276
UNO R3 : https://kit128.com/goods/view?no=337
출처: http://whiteat.com/Arduino
*/
int T = 2; // INPUT PIN
// 프로그램 시작 - 초기화 작업
void setup()
{
Serial.begin(115200); // 시리얼 통신 초기화
Serial.println("Arduino Examples - IR Sensor");
Serial.println(" https://docs.whiteat.com/?p=1142");
pinMode(T, INPUT);
}
void loop()
{
if (LOW == digitalRead(T))
{
Serial.println("IR Detected"); // 감지됨
}
else
{
Serial.print(".");
}
delay(100);
}
결과 화면
신호가 감지되면 “IR Detected” 를 출력합니다.

제품 구매
[WAT-SK114] 중요한 아두이노 센서키트(초급)은 https://kit128.com/goods/view?no=114 에서 구매하실 수 있으며
[WAT-S006] 적외선 장애물 감지 센서 모듈은 https://kit128.com/goods/view?no=446 에서 구매하실 수 있습니다.
