WAT-CAR1 기본 사용방법

WAT-CAR1 (아두이노 기반, 자동차 모형)

이 자료는 WAT-CAR1 ( https://docs.whiteat.com/?p=1068 ) 의 기본적인 사용방법을 설명합니다.

 

준비

전원 OFF

아두이노 프로그램은 컴퓨터와 USB 를 연결하여 가능합니다.
WAT-CAR1의 메인보드 전원을 OFF 한 후에  USB 케이블을 연결합니다.

 

아두이노 설치

아두이노 개발 환경(https://docs.whiteat.com/?page_id=5449 )을 참조하여 드라이버, 아두이노소프트웨어, 추가라이브러리를 설치합니다.

 

보드 설정

[툴]=> [보드] 에서 WAT-Arduino128 WhiteAT을 선택합니다.

 

 

[포트]에서 사용하는 포트번호를 선택합니다.
포트 번호는 컴퓨터마다 다를 수 있으며 여기서는 COM47입니다.

 

예제 열기

구매시 제공해 드리는 파일 중 car1.zip  압축을 풀고 wat_car_bluetooth 폴더안의 wat_car_bluetooth.ino 파일을 엽니다.

 

업로드 버턴을 클릭하여 업로딩을 시작합니다.

 

업로드가 완료되었습니다.

 

스마트폰 어플리케이션

구글 플레이에서 설치 가능합니다.

어플리케이션 실행

아이콘을 클릭하여 실행합니다.

기본 창이 생성되는데, 우측 상단의 블루투스 연결 버튼을 눌러 블루투스 장치를 찾습니다.

검색된 블루투스 장치가 있습니다. (테스트에 사용중인 WAT-CAR1 입니다. ^^)

 

연결시도 중을 표시합니다.

블루투스 접속에 필요한 암호를 입력합니다.
(WAT-CAR1 의 기본비밀번호는 ‘1234’ 입니다.)

 

연결이 되었습니다.
이제 속도, 방향을 조절 할 수 있습니다.

(WAT-CAR1 전원 켜는 것은 잊으시면 안됩니다.^^)