28BYJ-48 스텝모터+ 드라이버 (5V) – 화이트앳 기술문서

모터 특징

Motor Type	Unipolar stepper motor
Connection Type	5 Wire Connection (to the motor controller)
Voltage	5-12 Volts DC
Frequency	100 Hz
Step mode	Half-step mode recommended (8 step control signal sequence)
Step angle	Half-step mode: 8 step control signal sequence (recommended) 5.625 degrees per step / 64 steps per one revolution of the internal motor shaft Full Step mode: 4 step control signal sequence 11.25 degrees per step / 32 steps per one revolution of the internal motor shaft
Gear ratio	Manufacturer specifies 64:1. Some patient and diligent people on the Arduino forum have disassembled the gear train of these little motors and determined that the exact gear ratio is in fact 63.68395:1. My observations confirm their findings. These means that in the recommended half-step mode we will have:64 steps per motor rotation x 63.684 gear ratio = 4076 steps per full revolution (approximately).
Wiring to the ULN2003 controller	A (Blue), B (Pink), C (Yellow), D (Orange), E (Red, Mid-Point)
Weight	30g

모터 사이즈

유니폴라 스텝모터

유니폴라 스텝모터의 구동방식은 3가지 입니다.

구동 방식

구동 방식은 1상 여자 방식, 2상 여자방식, 1-2상 여자 방식이 있습니다.
비교해 보면 다음과 같습니다.

항목	1상 여자방식 – Full Step	2상 여자방식 – Full Step	1-2상 여자방식 – Half Step
소비 전류	적음	많음	많음
발열	적음	많음	많음
토크	작음 (탈조 날 가능성 높음)	큼	큼
신호

1상 여자 방식

1개의 코일을 차례로 여자하는 방식입니다.

2상 여자 방식

2개의 코일을 동시에 여자하는 방식입니다.

1-2상 여자 방식

1상과 2상을 교대로 하는 방식으로 1상여자 방식에 비해 1.5배의 전류가 필요합니다.

1펄스에 대한 스텝 각은1상 여자와 2상 여자 방식의 스텝각의 1/2 입니다.

정밀하게 제어하는데 사용하는 방식입니다.

2상 여자 방식 제어

아두이노, 스텝모터 드라이버, 스텝모터를 연결합니다.

부품 목록

부품명	아두이노 UNO R3
기능	아두이노 모듈
수량	1
	아두이노

부품명	스텝모터 드라이버
기능	스텝모터 드라이버
수량	1
	스텝모터 드라이버

부품명	스텝모터
기능	스텝모터
수량	1
	스텝모터

핀 연결

스텝모터 드라이버	Arduino UNO R3 Pin
VCC	5V
GND	GND
IN1	2
IN2	3
IN3	4
IN4	5

이 예제의 스텝모터는 5V 용이라 VCC 에 5V 를 연결하였습니다. 사용하는 스텝모터의 전압에 맞는 Voltage 를 사용하시면 됩니다.

소스코드

최신 소스코드는 [파일]=>[예제]=> [WhiteAT UNO]=>[Starter] => [08_Stepper] 에 있으며
라이브러리는 아두이노 개발환경 을 참조하세요

/*
 알찬 아두이노 세트(입문자용) 예제중
 일정속도로 스텝모터 회전 하는 예제입니다.

 출처: http://whiteat.com/Arduino

 보드:
 28BYJ-48 스텝모터+ 드라이버 (5V): https://kit128.com/goods/view?no=211

*/

#include <WAT_STEP1.h>

// STEP2  : 유니폴라 2상 여자 방식

Step1 step(STEP2,2,3,4,5);

// 프로그램 시작 - 초기화 작업
void setup()
{
	step.setSpeed(98);			// 시계 방향으로 최고 속도 회전
}

// 계속 실행할 무한 루프
void loop()
{
  // 계속 회전
  step.Next();
}

결과

스텝모터가 일정 속도로 회전합니다.

제품 구매

28BYJ-48 스텝모터+ 드라이버 (5V) 는 https://kit128.com/goods/view?no=211 에서 구매하실 수 있습니다.