[WAT-STEP2] 바이폴라 스텝모터 드라이버

/*
 [WAT-STEP2] 바이폴라 스텝모터 구동 예제입니다.
 
  UNO R3 : https://kit128.com/goods/view?no=337
  WAT-STEP2 바이폴라 스텝모터 드라이버: https://kit128.com/goods/view?no=467

보드 연결 
  UNO R3 (8) = WAT-STEP2 (DIR)
  UNO R3 (9) = WAT-STEP2 (STEP)
 
  출처: https://docs.whiteat.com/?p=5547
 
*/ 

int pDir = 8;
int pStepper = 9;
void setup() 
{
  Serial.begin(115200); // 시리얼 통신 초기화
  Serial.println("WAT-STEP2 bipolar stepper motor - https://docs.whiteat.com/?p=5547");
 
  pinMode(pDir, OUTPUT);
  pinMode(pStepper, OUTPUT);
}

void step(boolean dir,int steps)
 {
  digitalWrite(pDir,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(pStepper, HIGH);
    delayMicroseconds(700);
    digitalWrite(pStepper, LOW);
    delayMicroseconds(700);
  }
}

void loop()
{
 step(HIGH,3500);
 delay(500);
 step(LOW,3500);
 delay(500);
}