WAT-DM2, DC 모터 드라이버 (800mA / 12V)

DC 모터

DC 모터는 영구자석을 고정자, 회전자로 코일로 구성하여  전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전하는 모터입니다.  로봇자동차, 무선조종자동차, 쿼드콥터 등에 많이 사용되며 제어가 쉽고 저렴한 장점이 있습니다.

DC 모터 드라이버

DC 모터 제어를 몇 가지 신호만으로 간단히 제어할수 있도록 구성된 모듈입니다.
DC모터의 용량, 사용 용도에 따라 다양한 형태를 가집니다.

특징

2개의 DC 모터를 제어할 수 있습니다.

• 정방향, 역방향 제어
• 속도 제어
• Enable/Disable 제어
• 최대 전압 : 12V
• 최대 전류: 800mA

입 출력 신호

H = HIGH voltage level
L = LOW voltage level

V+ = MOTOR Positive Voltage
V- = MOTOR Negative Voltage

Arduino UNO R3에 연결

연결

12V 모터의 경우 WAT-DM2의 VCC 에 12V 를 연결합니다.

아래와 같이 WAT-DM2 모듈, 5V 용 휠용 모터(WAT-WM345)을  연결합니다.

Arduino Source Code

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, LOW);
  delay(5000);                      
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, HIGH);
  delay(5000);                     
}

결과 동영상

5초 간격으로 정방향, 역방향 회전을 반복합니다.

제품 구매

[WAT-DM2] DC 모터 드라이버는 https://kit128.com/goods/view?no=373 에서
Arduino UNO R3 는 https://kit128.com/goods/view?no=337 에서
[WAT-WM345] 장난감용 모터는 https://kit128.com/goods/view?no=345 에서
[WAT-TW346] 장남감용 바퀴는 https://kit128.com/goods/view?no=346 구매하실 수 있습니다.

DC 모터 속도 제어는 어떻게 하나요?