[WAT128_05_01] 타이머 인터럽트로 1초 만들기

실험내용

WAT-IO&ADC 와 WAT-AVR128 plus 보드를 연결하여 1초 간격으로 LED 를 이동해 보겠습니다.

 

WAT-IO&ADC 특징

WAT-IO&ADC 모듈은 아두이노 AVR, Cortex-M3, PIC 등의 MCU와 10P Flat 케이블을 연결하여 Input/Output을 실험할 수 있는 모듈입니다. FND, LED, BUZZER 을 제어할 수 있으며 가변저항, CDS(빛의 밝기), 딥 스위치, 로터리 스위치의 값을 읽을 수 있는 제품입니다.

• FND: 4- digit
• LED: 8개
• BUZZER: 1개
• DIP SWITCH: 8채널
• ROTARY SWITCH: 1개
• 가변저항(5K): 1 개
• CDS: 1개

 

 

함께 사용할 보드

 

연결

WAT-IO&ADC 의 LED 를 WAT-AVR128 Plus 보드의 PORTE(PE) 에 연결합니다.

 

 

소스 코드

전체 코드는 ATMEGA128 자료실의 WAT128_05_01.zip 예제로 제공합니다.

/*
  WAT128_05_01.C
    PORTE에 연결된 LED 를 시프트하는 예제입니다.
    delay함수를 사용하지 않고 타이머0 compare 인터럽트를 사용합니다.
    AVRStudio  4.18
    2017-08-09 

  필요한보드
    1. WAT-AVR128 Plus (모듈) : https://kit128.com/goods/view?no=52
    2. WAT-IO&ADC 보드 : https://kit128.com/goods/view?no=36

  연결
    WAT-IO&ADC LED  -> AVR PORTE

  Main Clock
    11.0592MHz  


  홈페이지:  http://whiteat.com
  기술자료실: http://docs.whiteat.com
  쇼핑몰:    http://kit128.com

*/  

#include <stdio.h>

#include <avr/io.h> 
#include <avr/interrupt.h> 
#include "WAT128.h"


#define LED_PORT  PORTE
#define LED_PORT_DIR  DDRE

// 1초 계산용
volatile int g_Timer = 0;
volatile int g_TimeTick = 0; // 1초 경과 횟수


// 타이머0 compare 인터럽트 루틴
// 1ms 마다 실행됨
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
  TCNT0	=0x00;
  g_Timer++;


  if(g_Timer>=1000)
  {
    g_TimeTick ++;
    g_Timer = 0;

  } 
}

// 1ms 마다 실행되는 인터럽트 설정
void InitTimer0()
{
  ASSR	= 0x00;
  TCCR0	= 0x04;			// MAX -> BOTTOM 일때 플래그 셋

  TCNT0	= 0x00;
  OCR0	= 171;			// Match Register
}

int main()
{
  InitTimer0();

  // LED 출력용으로 설정
  LED_PORT_DIR = 0xFF;
  LED_PORT = 0xFE;

  // 타이머 인터럽트 인에이블
  TIMSK=0x02;

  // 전체 인터럽트 인에이블
  sei();

  while(1)
  { 
    if(g_TimeTick >=1) // 1초가 경과되면
    {    

      if(LED_PORT == 0x7F)	// 마지막 LED 가 ON 되었다면.
      {
        // 처음 LED ON 되게
        LED_PORT = 0xFE;	// PORTE.0    LED ON
      }
      else				// 그렇지 않다면
      {
        LED_PORT <<= 1;	// 한칸 이동한 후
        LED_PORT |= 1;		// 마지막 LED 는 OFF 되게
      }

      g_TimeTick = 0;
    }

  }
}	

 

결과

1초 간격으로 LED가 이동합니다.

제품 구매

WAT-IO&ADC 보드 는 https://kit128.com/goods/view?no=36 에서
WAT-AVR128 PLUS 는 https://kit128.com/goods/view?no=52 에서
WAT-IO&ADC + AVR128 세트는 https://kit128.com/goods/view?no=38  구매하실 수 있습니다.